Javaを使用したOpenCVハフライン変換の実装。

• ソース画像と線のパラメータ（r、Φ）を格納するベクトルを表す2つのMatオブジェクト。

• パラメータr（ピクセル）とΦ（ラジアン）の解像度を表す2つのdouble変数。

• 線を「検出」するための交差の最小数を表す整数。

確率的ハフ線変換を適用できます HoughLinesP（）を使用する Imgprocクラスのメソッド（同じパラメーター）

Canny（）を使用して、特定の画像のエッジを検出できます Imgprocクラスのメソッド。このメソッドは-

• ソース画像と宛先画像を表す2つのMatオブジェクト。

• しきい値を保持するための2つのdouble変数。

キャニーエッジ検出器を使用して特定の画像のエッジを検出するには-

• imread（）を使用してソース画像の内容を読み取ります Imgcodecsのメソッド クラス。

• cvtColor（）を使用してグレースケール画像に変換します Imgprocのメソッド クラス。

• blur（）を使用して、結果の（グレー）画像をぼかします。 カーネル値3のImgprocクラスのメソッド。

• cany（）を使用して、ぼやけた画像にキャニーエッジ検出アルゴリズムを適用します。 Imgprocのメソッド 。

• すべての値を0として空行列を作成します。

• copyTo（）を使用して、検出されたエッジを追加します。 マットのメソッド クラス。

例

import java.awt.Image;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.IOException;
import javafx.application.Application;
import javafx.embed.swing.SwingFXUtils;
import javafx.scene.Group;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.ImageView;
import javafx.scene.image.WritableImage;
import javafx.stage.Stage;
import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
public class HoughLineTransform extends Application {
   public void start(Stage stage) throws IOException {
      //Loading the OpenCV core library
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );
      String file ="D:\\Images\\road4.jpg";
      Mat src = Imgcodecs.imread(file);
      //Converting the image to Gray
      Mat gray = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(src, gray, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY);
      //Detecting the edges
      Mat edges = new Mat();
      Imgproc.Canny(gray, edges, 60, 60*3, 3, false);
      // Changing the color of the canny
      Mat cannyColor = new Mat();
      Imgproc.cvtColor(edges, cannyColor, Imgproc.COLOR_GRAY2BGR);
      //Detecting the hough lines from (canny)
      Mat lines = new Mat();
      Imgproc.HoughLines(edges, lines, 1, Math.PI/180, 150);
      for (int i = 0; i < lines.rows(); i++) {
         double[] data = lines.get(i, 0);
         double rho = data[0];
         double theta = data[1];
         double a = Math.cos(theta);
         double b = Math.sin(theta);
         double x0 = a*rho;
         double y0 = b*rho;
         //Drawing lines on the image
         Point pt1 = new Point();
         Point pt2 = new Point();
         pt1.x = Math.round(x0 + 1000*(-b));
         pt1.y = Math.round(y0 + 1000*(a));
         pt2.x = Math.round(x0 - 1000*(-b));
         pt2.y = Math.round(y0 - 1000 *(a));
         Imgproc.line(cannyColor, pt1, pt2, new Scalar(0, 0, 255), 3);
      }
      //Converting matrix to JavaFX writable image
      Image img = HighGui.toBufferedImage(cannyColor);
      WritableImage writableImage= SwingFXUtils.toFXImage((BufferedImage) img, null);
      //Setting the image view
      ImageView imageView = new ImageView(writableImage);
      imageView.setX(10);
      imageView.setY(10);
      imageView.setFitWidth(575);
      imageView.setPreserveRatio(true);
      //Setting the Scene object
      Group root = new Group(imageView);
      Scene scene = new Scene(root, 595, 400);
      stage.setTitle("Hough Line Transform");
      stage.setScene(scene);
      stage.show();
   }
   public static void main(String args[]) {
      launch(args);
   }
}

入力画像

出力

実行すると、上記は次の出力を生成します-