JavaとOpenCVで円を描画する方法を徹底解説

Java版OpenCVライブラリの org.opencv.imgproc パッケージには、Imgproc というクラスが含まれています。

画像に円を描きたい場合は、このクラスが提供する circle() メソッドを呼び出します。このメソッドは以下のパラメータを受け取ります。

• Matオブジェクト：円を描画する対象となる画像を表します。

• Pointオブジェクト：円の中心座標を表します。

• int型の値：円の半径を表します。

• Scalarオブジェクト：円の色を表します。OpenCVでは色の指定順序がRGBではなくBGR（青・緑・赤）である点に注意してください。

• int型の値：円の輪郭線の太さを表します。デフォルトは1です。負の値を指定すると塗りつぶされた円になります。

サンプルコード

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

public class DrawingCircle {
    public static void main(String args[]) {
        // OpenCVのコアライブラリを読み込む
        System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );

        // 元画像をMatオブジェクトとして読み込む
        String file = "D:\\images\\blank.jpg";
        Mat src = Imgcodecs.imread(file);

        // 円を描画する
        Point center = new Point(300, 200);   // 円の中心座標
        int radius = 100;                     // 半径
        Scalar color = new Scalar(64, 64, 64); // 色（BGR形式）
        int thickness = 10;                   // 線の太さ

        Imgproc.circle(src, center, radius, color, thickness);

        // 画像を保存して表示する
        Imgcodecs.imwrite("circle.jpg", src);
        HighGui.imshow("Drawing a Circle", src);
        HighGui.waitKey();
    }
}

コードのポイント

まず System.loadLibrary() でOpenCVのネイティブライブラリを読み込み、Imgcodecs.imread() で画像ファイルを Mat オブジェクトとして読み込みます。その後、中心座標・半径・色・線幅を指定して Imgproc.circle() を呼び出すだけで、簡単に円を描画できます。

描画後は Imgcodecs.imwrite() で結果をファイルに保存し、HighGui.imshow() で画面に表示しています。

実行結果

上記のプログラムを実行すると、指定した位置に円が描画された画像が表示されます。