C++とOpenCVで円を描画する方法｜circle()関数の使い方を解説

円は「中心」と「半径」という2つの要素によって定義されます。OpenCVで円を描画するには、あらかじめ中心座標と半径を決めておく必要があります。また、circle()関数はimgproc.hppヘッダー内で定義されているため、このヘッダーを必ずインクルードしなければなりません。

circle()関数の基本構文

circle(whiteMatrix, center, radius, line_Color, thickness);

各引数の意味は以下の通りです。

• whiteMatrix：描画対象となる画像（Mat行列）
• center：円の中心座標（Point型）
• radius：円の半径（ピクセル単位）
• line_Color：線の色（Scalar型でBGR形式を指定）
• thickness：線の太さ

それでは、実際にOpenCVで円を描画するサンプルプログラムを見ていきましょう。

サンプルコード

#include<iostream>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main() {
    Mat whiteMatrix(200, 200, CV_8UC3, Scalar(255, 255, 255));// 白いキャンバスとなる行列を宣言
    Point center(100, 100);// 円の中心点を宣言
    int radius = 50; // 半径を宣言
    Scalar line_Color(0, 0, 0);// 円の色（黒）
    int thickness = 2;// 線の太さ
    namedWindow("whiteMatrix");// 円を表示するウィンドウを宣言
    circle(whiteMatrix, center, radius, line_Color, thickness);// circle()関数で円を描画
    imshow("WhiteMatrix", whiteMatrix);// 描画した円を表示
    waitKey(0);// キー入力を待機
    return 0;
}

実行結果

このプログラムをコンパイルして実行すると、200×200ピクセルの白色キャンバスが表示され、その中央（座標100, 100）に半径50ピクセルの黒い輪郭線の円が描画されます。ウィンドウは任意のキーを押すまで表示されたままになります。