OpenCVのJavaライブラリで画像のキーポイント（特徴点）を検出する方法

OpenCVのorg.opencv.features2d.Feature2D（抽象クラス）が提供するdetect()メソッドを使用すると、指定した画像からキーポイント（特徴点）を検出できます。このメソッドを呼び出す際は、元画像を表すMatオブジェクトと、検出結果を格納するための空のMatOfKeyPointオブジェクトを引数として渡します。

また、検出されたキーポイントを画像上に描画したい場合は、org.opencv.features2d.Features2dクラスのdrawKeypoints()メソッドを利用します。

注意点

• Feature2Dは抽象クラスであるため、detect()メソッドを呼び出すには、そのサブクラスをインスタンス化する必要があります。本記事ではFastFeatureDetectorクラスを使用しています。

• Features2DとFeatures2dは、どちらもfeatures2dパッケージに属する別々のクラスです。名前が非常に似ているため、混同しないよう注意してください。

サンプルコード

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfKeyPoint;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.features2d.FastFeatureDetector;
import org.opencv.features2d.Features2d;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;

public class DetectingKeyPoints {
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        // OpenCVのコアライブラリを読み込む
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

        // 画像ファイルを読み込む
        String file = "D:\\Images\\javafx_graphical.jpg";
        Mat src = Imgcodecs.imread(file);

        // 画像のキーポイントを検出する
        Mat dst = new Mat();
        MatOfKeyPoint matOfKeyPoints = new MatOfKeyPoint();
        FastFeatureDetector featureDetector = FastFeatureDetector.create();
        featureDetector.detect(src, matOfKeyPoints);

        // 検出されたキーポイントを描画する
        Features2d.drawKeypoints(src, matOfKeyPoints, dst, new Scalar(0, 0, 255));

        HighGui.imshow("Feature Detection", dst);
        HighGui.waitKey();
    }
}

入力画像

実行結果