OpenCV Javaライブラリを使用して2つの画像の要点を一致させる方法は？

detect（） org.opencv.features2d.Feature2Dのメソッド（抽象）クラスは、指定された画像の要点を検出します。この方法では、マットを渡す必要がありますソース画像と空のMatOfKeyPointを表すオブジェクト読み取りキーポイントを保持するオブジェクト。

drawMatches（） org.opencv.features2d.Feature2Dのメソッドクラスは、指定された2つの画像のキーポイント間の一致を見つけて、それらを描画します。このメソッドは、次のパラメーターを受け入れます-

src1 −マットのオブジェクト最初のソース画像を表すクラス。
キーポイント1 − MatOfKeyPointのオブジェクト最初のソース画像のキーポイントを表すクラス。
src2 −2番目のソース画像を表すMatクラスのオブジェクト。
keypoints2 − MatOfKeyPointのオブジェクト 2番目のソース画像のキーポイントを表すクラス。
matchs1to2 −最初の画像から2番目の画像に一致します。これは、keypoints1[i]がkeypoints2[matches[i]]に対応するポイントを持っていることを意味します。
dst −宛先画像を表すMatクラスのオブジェクト。

したがって、2つの画像の要点を一致させるために-

imread（）を使用して2つのソース画像を読み取りますメソッド。
detect（）を使用して、2つの画像の要点を取得しますメソッド。
drawMatches（）を使用して、一致するものを見つけて描画しますメソッド。

例

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.MatOfDMatch;
import org.opencv.core.MatOfKeyPoint;
import org.opencv.features2d.FastFeatureDetector;
import org.opencv.features2d.Features2d;
import org.opencv.highgui.HighGui;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
public class MatchingKeypoints {
   public static void main(String args[]) throws Exception {
      //Loading the OpenCV core library
      System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );
      //Reading the source images
      String file1 ="D:\\Images\\feature1.jpg";
      Mat src1 = Imgcodecs.imread(file1);
      String file2 ="D:\\Images\\feature2.jpg";
      Mat src2 = Imgcodecs.imread(file2);
      //Creating an empty matrix to store the destination image
      Mat dst = new Mat();
      FastFeatureDetector detector = FastFeatureDetector.create();
      //Detecting the key points in both images
      MatOfKeyPoint keyPoints1 = new MatOfKeyPoint();
      detector.detect(src1, keyPoints1);
      MatOfKeyPoint keyPoints2 = new MatOfKeyPoint();
      detector.detect(src2, keyPoints2);
      MatOfDMatch matof1to2 = new MatOfDMatch();
      Features2d.drawMatches(src1, keyPoints1, src2, keyPoints2, matof1to2, dst);
      HighGui.imshow("Feature Matching", dst);
      HighGui.waitKey();
   }
}