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最良優先探索（情報に基づく検索）

最良優先探索は、どのノードが最も有望なノードであるかをチェックし、次にそれをチェックすることによって、次に訪問するノードを決定するトラバーサル手法です。このために、評価関数を使用してトラバーサルを決定します。

ツリートラバーサルのこの最良優先探索手法は、ヒューリスティック探索または情報に基づく探索手法のカテゴリに分類されます。

ノードのコストは優先キューに保存されます。これにより、最良優先探索の実装は幅優先探索の実装と同じになります。 BFSのキューを使用するのと同じように、priorityqueueを使用します。

最良優先探索を実装するためのアルゴリズム

Step 1 : Create a priorityQueue pqueue.
Step 2 : insert ‘start’ in pqueue : pqueue.insert(start)
Step 3 : delete all elements of pqueue one by one.
   Step 3.1 : if, the element is goal . Exit.
   Step 3.2 : else, traverse neighbours and mark the node examined.
Step 4 : End.

このアルゴリズムは、キューの最初に最短パスを通過します。最悪のシナリオでは、アルゴリズムは O（n * logn）を取ります 時間。


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