C++とOpenCVでデフォルトカメラから映像をキャプチャする方法

この記事では、OpenCVを使ってデフォルトカメラにアクセスし、そのカメラからの映像ストリームを表示する方法を解説します。

デフォルトカメラとは

ノートパソコンの場合、内蔵されているWebカメラがデフォルトカメラになります。一方、デスクトップPCの場合は、カメラが接続されているシリアルポートの順番によってデフォルトカメラが決まります。

デフォルトのWebカメラから映像をキャプチャする場合、カメラに関する詳細な知識は必要ありません。カメラが正しく接続されていることだけを確認すればOKです。

サンプルコード

以下のプログラムは、デフォルトカメラから映像ストリームを取得し、リアルタイムで画面に表示します。

#include<opencv2/opencv.hpp>//VideoCaptureクラスを使用するためのOpenCVヘッダー//
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main() {
   Mat myImage;//フレームを読み込むための行列を宣言//
   namedWindow("Video Player");//映像を表示するウィンドウを宣言//
   VideoCapture cap(0);//デフォルトカメラからフレームのストリームを取得するオブジェクトを宣言//
   if (!cap.isOpened()){ //映像ストリームが見つからない場合にエラーメッセージを表示//
      cout << "No video stream detected" << endl;
      system("pause");
      return-1;
   }
   while (true){ //映像を表示し続けるための無限ループ//
      cap >> myImage;
      if (myImage.empty()){ //フレームが検出されない場合はループを抜ける//
         break;
      }
      imshow("Video Player", myImage);//映像を表示//
      char c = (char)waitKey(25);//25ミリ秒のフレーム処理時間を確保し、中断条件を設定//
      if (c == 27){ //'Esc'キーが押されたらループを抜ける//
         break;
      }
   }
   cap.release();//バッファメモリを解放//
   return 0;
}

コードのポイント

このプログラムの重要なポイントを簡単に整理しておきましょう。

• VideoCapture cap(0)：引数「0」を指定することで、デフォルトカメラを開きます。カメラが複数接続されている場合は、番号を変更することで別のカメラを選択できます。
• cap.isOpened()：カメラが正常に開けたかどうかをチェックします。開けない場合はエラーメッセージを表示して終了します。
• waitKey(25)：各フレームに25ミリ秒の処理時間を与えます。この値を調整することで、再生速度をある程度制御できます。
• Escキー（ASCIIコード27）：ループの終了条件として機能し、キー入力でプログラムを安全に停止できます。

実行結果

このプログラムを実行すると、デフォルトカメラの映像ストリームがリアルタイムでモニター上に表示されます。「Esc」キーを押すと、プログラムは終了します。