【C++】OpenCVでデフォルト以外のカメラから映像をキャプチャする方法

この記事では、OpenCVを使ってデフォルト以外のカメラから映像（ビデオ）をキャプチャする方法を解説します。実は、デフォルト以外のカメラへのアクセス方法は、デフォルトカメラの場合とほぼ同じです。唯一の違いは、VideoCapture cap(0) の代わりに、使用したいカメラ番号を指定する点だけです。

カメラ番号は、USBポートの接続順序に基づいて割り当てられます。たとえば、カメラが3番目のUSBポートに接続されている場合、そのカメラ番号は「3」になります。

以下のサンプルプログラムは、3番目のカメラにアクセスし、そこから取得したリアルタイムの映像ストリームをウィンドウに表示します。

サンプルコード

#include<opencv2/opencv.hpp>//VideoCaptureクラスを使うためのOpenCVヘッダー//
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
int main() {
    Mat myImage;//フレームを読み込むための行列を宣言//
    namedWindow("Video Player");//映像を表示するウィンドウを宣言//
    VideoCapture cap(3);//3番目のカメラからフレームを取得するオブジェクトを宣言//
    if (!cap.isOpened()){ //映像ストリームが見つからない場合はエラーを表示//
        cout << "No video stream detected" << endl;
        system("pause");
        return -1;
    }
    while (true){ //映像を表示し続けるための無限ループ//
        cap >> myImage;
        if (myImage.empty()){ //フレームが取得できなければループを抜ける//
            break;
        }
        imshow("Video Player", myImage);//映像を表示//
        char c = (char)waitKey(25);//25ミリ秒の処理時間を確保し、終了条件を判定//
        if (c == 27){ //'Esc'キーが押されたらループを抜ける//
            break;
        }
    }
    cap.release();//バッファメモリを解放//
    return 0;
}

実行結果

補足：カメラ番号の指定について

カメラ番号はOSやドライバによる認識順序に依存するため、環境によって同じ番号でも別のデバイスが割り当てられることがあります。意図したカメラが開けない場合は、「0」「1」「2」など別の番号を試してみてください。また、cap.isOpened() によるオープンの確認は、カメラが正しく利用可能かどうかを判断するために非常に重要なチェックです。プログラム終了前には cap.release() を呼び出して、カメラリソースを必ず解放しましょう。