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Pythonのxmlファイルで特定のノードを取得するにはどうすればよいですか？

xmlライブラリを使用すると、xmlファイルから任意のノードを取得できます。ただし、特定のノードを抽出するには、xpathを使用してノードを取得する方法を知っている必要があります。 XPathの詳細については、https：//www.w3schools.com/xml/xml_xpath.aspを参照してください。

例

たとえば、次の構造のxmlファイルがあるとします

<bookstore>
    <book category="cooking">
    <title lang="en">Everyday Italian</title>
    <author>Giada De Laurentiis</author>
    <year>2005</year>
    <price>30.00</price>
    </book>
    <book category="children">
    <title lang="en">Harry Potter</title>
    <author>J K. Rowling</author>
    <year>2005</year>
    <price>29.99</price>
    </book>
</bookstore>

そして、lang属性enを持つすべてのタイトルノードを抽出したい場合は、コード-

が必要になります。 
from xml.etree.ElementTree import ElementTree
tree = ElementTree()
root = tree.parse("my_file.xml")
for node in root.findall("//title[@lang='en']"):
    for type in node.getchildren():
        print(type.text)

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