JavaとOpenCVで矢印付きの線を描画する方法をわかりやすく解説

Java版OpenCVライブラリのorg.opencv.imgprocパッケージには、Imgprocクラスが含まれています。このクラスは、入力画像を処理するためのさまざまなメソッドを提供しており、その中には画像上に幾何学的な図形を描画するためのメソッド群も含まれています。

画像に矢印付きの線を描きたい場合は、このクラスが提供するarrowedLine()メソッドを使用します。このメソッドは、以下のパラメータを受け取ります。

• 描画対象となる画像を表す Mat オブジェクト

• 線の始点と終点を表す2つの Point オブジェクト

• 線の色を表す Scalar オブジェクト(BGR形式で指定)

• 線の太さを表す整数値(デフォルト値：1)

サンプルコード

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.highgui.HighGui;
public class DrawingArrowedLine {
    public static void main(String args[]) {
        // OpenCVのコアライブラリを読み込む
        System.loadLibrary( Core.NATIVE_LIBRARY_NAME );
        // 元画像をMatオブジェクトとして読み込む
        Mat src = Imgcodecs.imread("D:\\images\\blank.jpg");
        // 矢印付きの線を描画する
        Point start = new Point(100, 200);
        Point end = new Point(500, 200);
        Scalar color = new Scalar(64, 64, 64);
        int thickness = 10;
        Imgproc.arrowedLine(src, start, end, color, thickness);
        // 画像を保存して表示する
        Imgcodecs.imwrite("arrowed_line.jpg", src);
        HighGui.imshow("Drawing an arrowed line", src);
        HighGui.waitKey();
    }
}

コードのポイント

• System.loadLibrary() でOpenCVのネイティブライブラリをロードします。

• Imgcodecs.imread() を使って、描画先となる画像ファイルを読み込みます。

• 始点(100, 200)から終点(500, 200)へ向かう矢印を、太さ10・グレー系の色(BGR値: 64, 64, 64)で描画しています。

• Imgcodecs.imwrite() で結果を保存し、HighGui.imshow() でウィンドウに表示します。

実行結果

上記のプログラムを実行すると、次のようなウィンドウが表示され、画像上に矢印付きの線が描画されます。