SSHとVNCビューアを使ってRaspberry PiのGUIにリモートアクセスする方法【初心者向け完全ガイド】

Raspberry Pi（ラズベリーパイ）は、クレジットカードサイズの低価格コンピュータです。日常の生活をより便利にする様々なプロジェクトを構築でき、電子工作やIoT開発の入門用として世界中で人気を集めています。基本セットアップには、ディスプレイ、キーボード、マウスなどの周辺機器が必要です。最新のRaspberry Piモデルには、通常3〜4つのUSBポート、1つのイーサネットポート、そしてHDMIポートが搭載されています。

Raspberry Piは、高画質動画の再生、表計算ソフトの操作、FMラジオ局の構築、ゲームなど、一般的なデスクトップPCでできることの多くを実行できます。本記事では、Raspberry Piボードとノートパソコンを接続し、SSHとVNCビューアを使ってリモートからグラフィカルユーザーインターフェイス（GUI）へアクセスする方法を、手順を追って詳しく解説します。これはシンプルかつ便利なリモートアクセス手法です。それでは、Raspberry Piのセットアップ、必要なパッケージのインストール、ハードウェアの設定を進めていきましょう！

必要なハードウェアとRaspberry Piの初期設定方法

どんなプロジェクトでも、最初に行うべきは必要な部品のリストアップと事前調査です。作業の途中で「部品が足りない」と気づいて中断してしまうことのないよう、しっかり準備しておきましょう。

ステップ1：必要なコンポーネント一覧

• Raspberry Pi 3B+
• HDMIポート付きテレビ
• 有線キーボード
• 有線マウス
• マイクロSDカードリーダー
• 32GB SDカード
• Raspberry Pi用ACアダプター
• RJ45イーサネットケーブル
• ノートパソコン

ステップ2：Raspberry Piモデルの選定

市場には複数のRaspberry Piモデルが存在しますが、Raspberry Pi Zero以外のモデルであればどれでも選択可能です。Pi Zeroはネットワークのセットアップが非常に手間になるためです。比較的新しい3A+や3B+などを購入するのがおすすめです。Raspberry Pi 4は、これまでにリリースされた中で最も高速かつ高性能なデバイスですが、発売後にUSB-Cポートからの給電不足により起動（ブート）しないというハードウェア不具合が報告されていました。そこで本記事では、安定性の高いRaspberry Pi 3B+を使用します。

ステップ3：SDカードフォーマッターをノートPCにインストール

OSファイルを書き込む前にSDカードをフォーマットする必要があるため、まず「SD Card Formatter」をノートパソコンにインストールします。公式サイトからダウンロードし、すべてのファイルをフォルダに展開してからインストールを開始してください。

ステップ4：Win32 Disk ImagerをノートPCにインストール

次に、OSイメージファイルをSDカードに書き込むためのツール「Win32 Disk Imager」をインストールします。このソフトウェアはインターネット上で簡単に見つけることができます。

ステップ5：VNC ViewerをノートPCにインストール

VNC（Virtual Network Computing）は、あるPC（VNCサーバー側）のデスクトップ画面を、別のPCやスマートフォン（VNCビューア側）から遠隔操作できるグラフィカルなデスクトップ共有フレームワークです。TigerVNC、TeamViewer、RealVNCなど複数の種類がありますが、本記事ではRealVNCを使用します。最新のRaspbianには、Piを遠隔操作するための「VNC Server」と、Piから他のシステムを操作するための「VNC Viewer」が標準搭載されています。RealVNCの公式サイトにアクセスしたら、Raspberry Piのアイコンをクリックしてダウンロードしてください。

ステップ6：SDカードのフォーマット

両方のソフトウェアのインストールが完了したら、SDカードをフォーマットします。これにより、出荷時にカードへ書き込まれていた不要なファイルを削除できます。フォーマットが完了すれば、いよいよOSをインストールする準備が整いました。

ステップ7：最新OSのダウンロード

Raspberry Piの公式サイトから最新のOSをダウンロードします。本記事執筆時点の最新バージョンは「Raspbian Buster」で、Node-REDなどのハードウェア連携に役立つ最新の機能が含まれています。

別の方法として、「NOOBS」というOSインストーラーを利用することもできます。NOOBSには最新のRaspbianが含まれていますが、インストールに時間がかかるため、ここでは「Raspbian Buster with Desktop and Recommended Software」を直接ダウンロードする方法をおすすめします。

ステップ8：OSをSDカードに書き込む

OSのダウンロードが完了したら、imgファイルをSDカードに書き込みます。Win32 Disk Imagerでimgファイルを選択したら、Hash欄のドロップダウンからMD5チェックオプションを選んでおきましょう。その後「Write」ボタンをクリックし、imgファイル全体がSDカードに書き込まれるまで待ちます。

ステップ9：Raspberry PiでWi-Fiを設定

OSの書き込みが完了したら、SDカードをカードリーダーから取り外します。キーボードとマウスをRaspberry Piに接続し、HDMIケーブルの片方をテレビに、もう片方をRaspberry Piにつなぎます。ACアダプターで電源を入れ、起動が完了するまで待ちましょう。

起動後、Raspbian画面の右上にあるWi-Fiアイコンをクリックして、Wi-Fiのパスワードを設定します。するとRaspberry PiにIPアドレスが割り当てられます（例：192.168.1.15）。このIPアドレスは後の設定で必要になるため、必ず控えておいてください。

イーサネットケーブルを使ってノートPCのWi-Fi接続をRaspberry Piと共有することも可能ですが、インターネット設定の変更が必要でやや難易度が高いため、Wi-Fiでの直接接続をおすすめします。注意：割り当てられるIPアドレスは、使用しているWi-Fiルーターによって異なります。

割り当てられたIPアドレスは、LXターミナル（コマンドウィンドウ）を開いて以下のコマンドを入力することでも確認できます。

ifconfig

ステップ10：Raspberry PiでSSHとVNCを有効化

Raspberry Piにリモートアクセスするには、SSHを有効にする必要があります。SSHはデフォルトでポート22を使用するリモートログインプロトコルです。以前のバージョンのRaspbianではSSHがデフォルトで有効でしたが、2016年11月以降のリリースではセキュリティ上の理由からデフォルトで無効になっており、手動で有効化する必要があります。

PiのIPアドレスを確認したら、画面左上のラズベリーアイコンをクリックします。

「設定（Preferences）」→「Raspberry Pi Configuration」→「Interfaces」タブの順に移動し、表示されたボタンの中からSSHとVNCの2つの「有効（Enable）」ボタンをクリックします。

ステップ11：（代替方法）WindowsでSSHを有効化する

SSHを有効化する別の方法もあります。RaspbianをSDカードに書き込んだ後、SDカードを開いて任意の場所で右クリックし、新しいテキストファイルを作成します。「New Text Document.txt」という名前のtxtファイルが作成されるので、ファイル名をすべて削除して「ssh」（拡張子なし）に変更します。このファイルを作成したらSDカードを取り外し、Raspberry Piに挿入すれば、SSHが自動的に有効になります。

ステップ12：PuTTYをノートPCにインストール

PuTTYは、他のPCへのリモートアクセスに使われる非常に柔軟なツールです。SSHクライアントとして動作し、強力なファイアウォール対応と多用途性で知られています。PuTTYはSSHプロトコルをサポートしているため、Windowsシステムから安全にRaspberry Piへアクセスする簡単な手段となります。インターネットから簡単に入手できます。

ステップ13：PuTTY経由でRaspberry Piにログイン

PuTTYを起動し、Wi-FiルーターによってRaspberry Piに割り当てられたIPアドレスを入力します（例：192.168.1.15）。

IPアドレスを入力して接続すると、ユーザー名とパスワードの入力を求める画面が表示されます。デフォルトのユーザー名は「pi」、パスワードは「raspberry」です。必要に応じてログイン情報は変更できます。

ステップ14：VNC Viewerのバージョン確認

以下のコマンドを実行して、最新バージョンのVNC Viewerがインストールされていることを確認しましょう。

sudo apt update
sudo apt install realvnc-vnc-server realvnc-vnc-viewer

ステップ15：VNC ViewerでRaspberry Piに接続

VNC Viewerを開き、先ほどPuTTYで入力したものと同じIPアドレスを入力します（例：192.168.1.15）。IPアドレスを入力すると、サーバーからユーザー名とパスワードを求められます。デフォルトのユーザー名は「pi」、パスワードは「raspberry」です。入力後、「OK」ボタンをクリックしてください。

ログインに成功すると、Raspberry Piへのリモートアクセスが確立され、ノートPCの画面からPiを自由に操作できるようになります。これで、スマートホーム自動化やAirPlayサーバーなど、様々な面白いプロジェクトをRaspberry Piで実現できるようになりました。