マップまたはforEachを使用して別のオブジェクト内のオブジェクトの配列を解析するにはどうすればよいですか？

以下は、mapsまたはforEachを使用して別のオブジェクト内のオブジェクトの配列を解析するコードです-

例

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8" />
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0" />
<title>Document</title>
<style>
   body {
      font-family: "Segoe UI", Tahoma, Geneva, Verdana, sans-serif;
   }
   .result {
      font-size: 18px;
      font-weight: 500;
      color: rebeccapurple;
   }
</style>
</head>
<body>
<h1>Parse array of objects inside object</h1>
<div class="result"></div>
<button class="Btn">CLICK HERE</button>
<h3>Click on the above button to parse the json object</h3>
<script>
   let json = {
      storeData: [
         {
            items: [
               {
                  itemID: 12,
                  cost: {
                     costNum: 100,
                  },
               },
               {
                  itemID: 22,
                  cost: {
                     costNum: 250,
                  },
               },
               {
                  itemID: 19,
                  cost: {
                     costNum: 350,
                  },
               },
            ],
         },
      ],
   };
   let resEle = document.querySelector(".result");
   document.querySelector(".Btn").addEventListener("click", () => {
      let sum = 0;
      json.storeData.map((ele) => ({
         itemPrice: ele.items.forEach((item) => {
         resEle.innerHTML +=
         "itemID : " +
         item.itemID +
         " : costNum : " +
         item.cost.costNum +
         "<br>";
      }),
   }));
});
</script>
</body>
</html>