OpenCVのfillPoly()関数を使って塗りつぶしポリゴンを描画する方法

この記事では、OpenCVが提供する fillPoly() 関数を使用して、塗りつぶされた多角形（ポリゴン）を画像上に描画する方法を解説します。fillPoly() 関数は、対象となる画像と、多角形の頂点座標を引数として受け取り、指定された色で内部を塗りつぶした形状を描画します。

処理の流れ（アルゴリズム）

ステップ1：cv2 と numpy をインポートする。
ステップ2：多角形の頂点座標を定義する。
ステップ3：np.zeros() を使って描画用の画像（キャンバス）を作成する。
ステップ4：fillPoly() 関数を使って多角形を描画する。
ステップ5：結果を画面に表示する。

サンプルコード

以下は、200×200ピクセルの黒いキャンバス上に、白色で塗りつぶされた正方形（4頂点のポリゴン）を描画するPythonコードの例です。

import cv2
import numpy as np

# 多角形の頂点座標を定義
contours = np.array([[50,50], [50,150], [150,150], [150,50]])

# 200x200 の黒い画像（キャンバス）を作成
image = np.zeros((200,200))

# fillPoly() で多角形を白色（255,255,255）で塗りつぶす
cv2.fillPoly(image, pts = [contours], color =(255,255,255))

# 結果を表示
cv2.imshow("filledPolygon", image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

コードのポイント

• 頂点の定義： np.array() を使って、各頂点の (x, y) 座標をリストとして渡します。複数の多角形を一度に描画することも可能です。
• キャンバスの作成： np.zeros((200,200)) により、すべてのピクセル値が0（黒）の画像を生成しています。カラー画像にしたい場合は (200,200,3) のように3チャンネルを指定します。
• 塗りつぶしの色： color 引数にはBGR形式で色を指定します。ここでは (255,255,255) なので白色になります。

実行結果

上記のコードを実行すると、黒い背景の中央に白く塗りつぶされた四角形が表示されます。