ADBの「デバイスが未承認です」エラーを解決・回避する6つの方法

ADB（Android Debug Bridge）は、パソコンからAndroidスマートフォンを操作できる非常に便利なツールです。パソコン経由でのアプリインストールやアプリのデバッグなど、多彩な機能を提供します。ただし、ADB機能はAndroid端末では初期状態で無効になっており、ユーザー自身が手動で有効化する必要があります。

ADBを使用していると、「ADB device unauthorized（デバイスが未承認です）」というエラーメッセージに悩まされることがあります。本記事では、このエラーの原因と、ADBおよびADBlinkの未承認エラーを回避・解決するための具体的な対処法を詳しく解説します。

ADB「デバイスが未承認です」エラーを回避する方法

まず、この問題が発生する主な原因を確認しておきましょう。

• USB接続の不具合
• RSAフィンガープリントの確認ダイアログが表示されない
• ADB接続の設定ミス
• USBドライバーの問題
• ADBドライバーの問題

注意： スマートフォンの設定画面は機種によって異なる場合があります。設定を変更する前に、お使いの端末に適した項目であることを必ずご確認ください。以下の手順はMoto g(8) Power lite（Android 10／ストックROM）で検証したものです。

方法1：USB接続を見直す

ADB操作中にUSB接続が途中で切断されると、正しい確認ダイアログが表示されず、「デバイスが未承認です」というエラーが発生することがあります。これはUSBハブやUSBケーブル自体の不具合が原因であるケースが多く報告されています。まずは別のUSBケーブルやUSBハブに交換して、問題が解決するかどうか試してみてください。

方法2：USBドライバーを更新する

スマートフォンをパソコンに接続しても認識されない場合は、USBドライバーに不具合がある可能性があります。ドライバーを最新版に更新することで改善する場合があります。

1. Windowsキーを押し、「デバイスマネージャー」と入力して開くをクリックします。

2. 「ユニバーサル シリアル バス コントローラー」をダブルクリックします。

3. 対象のUSBドライバーを右クリックし、「ドライバーの更新」を選択します。

4. 「ドライバーソフトウェアの最新版を自動検索」をクリックすると、Windowsが自動的にドライバーをインストールします。

5. 上記の手順を、「ユニバーサル シリアル バス コントローラー」配下のすべてのUSBドライバーに対して繰り返します。

方法3：Android SDKを導入する

ADBに必要なファイル一式を確実に揃えるために、Android SDKをダウンロード・展開しておきましょう。以下の手順で進めます。

1. Android SDKのダウンロードページにアクセスします。

2. ページを下にスクロールし、「SDK platform tools for Windows」をクリックします。

3. 利用規約を読み、「上記の規約に同意します」にチェックを入れます。

4. 「Download Android SDK Platform-Tools for Windows」をクリックすると、Android SDKのダウンロードが始まります。

5. ダウンロードフォルダを開き、Android SDKのファイルを展開（解凍）します。

これで、ADBに必要なファイルがすべて揃います。

方法4：USBデバッグを有効にする

USBデバッグとは、USB接続を介してパソコンからAndroid端末を操作できるようにする機能です。パソコンからのアプリインストールなども可能になります。まずは、お使いの端末でUSBデバッグが有効になっているかを確認しましょう。

1. ホーム画面で通知バーを下にスワイプします。

2. 歯車アイコンをタップして「設定」を開きます。

3. 「システム」をタップします。

4. 「詳細設定」を選択します。

5. 「開発者向けオプション」をタップします。

6. 「開発者向けオプション」のトグルをオンにします。

7. 「開発用の設定を許可しますか？」というダイアログで「OK」をタップします。

もし「開発者向けオプション」が表示されない場合は、まだ有効化されていない可能性があります。以下の手順で有効にしてください。

1. 端末の「設定」を開きます。

2. 「デバイス情報」（端末情報）をタップします。

3. 「ビルド番号」を5〜7回連続でタップすると、開発者モードが有効になります。

4. 「開発者になりました」というメッセージが表示されます。

すでに開発者モードが表示されている場合は、上記の手順は不要です。

1. 「開発者向けオプション」内を下にスクロールし、「USBデバッグ」のトグルをオンにします。

2. 「USBデバッグを許可しますか？」というダイアログで「OK」をタップします。

方法5：コマンドプロンプト（CMD）から接続許可を要求する

端末を接続してUSBデバッグを有効にしても、パソコンからの許可リクエストが表示されない場合は、以下の手順を試してください。

1. Android SDKを展開した「platform-tools」フォルダを開きます。

2. アドレスバーに「CMD」と入力し、Enterキーを押します。

3. 「adb devices」コマンドを入力してEnterキーを押します。

4. コマンド実行後にまだリクエストが表示されていなかった場合は、Android端末側に許可を求めるダイアログが表示されます。

5. 「このパソコンからのUSBデバッグを常に許可する」にチェックを入れます。

6. ダイアログ内の「許可（ALLOW）」をタップします。

方法6：ADB接続をやり直す（認証の取り消し）

Android端末との接続に不具合があると、「デバイスが未承認です」エラーが発生することがあります。この場合は、USBデバッグの認証を一度取り消してから、接続をやり直すことで解決できます。

前述の方法でもダイアログが表示されない、またはエラーが解消しない場合は、以下の手順を試してください。

1. 通知パネルを開きます。

2. 歯車アイコンをタップして「設定」を開きます。

3. 「システム」をタップします。

4. 「詳細設定」をタップします。

5. 「開発者向けオプション」を開きます。

6. 「開発者向けオプション」内で「USBデバッグ」のトグルをオフにします。

7. 「USBデバッグ」の下にある「USBデバッグの承認を取り消す」をタップします。

8. 「OK」をタップして確定します。

9. 電源ボタンを長押しし、「再起動」をタップしてスマートフォンを再起動します。

10. 最後に、スマートフォンをUSB接続から取り外します。

以上の手順が完了したら、続けて以下の操作を行います。

1. 再度、Android端末をパソコンに接続します。

2. Android端末の「設定」を開きます。

3. 「システム」をタップします。

4. 「詳細設定」をタップします。

5. 「開発者向けオプション」をタップします。

6. 「USBデバッグ」をオンにします。

7. 充電モードが表示されている通知バーを下にスワイプし、その通知をタップします。

8. 「ファイル転送」オプションを選択します。

9. platform-toolsフォルダでCMDを開き、「adb devices」コマンドを実行します。

10. これで「デバイスが未承認です」エラーが解消されます。

11. 手順7で「ファイル転送」の代わりに「PTP」を選択しても、同様の手順で解決できる場合があります。

よくある質問（FAQ）

Q1. 「デバイスが未承認です」エラーが表示されるのはなぜですか？

回答： パソコンからADB経由でAndroid端末へアクセスする許可が、ユーザーによって付与されていないことを意味します。本記事の手順に従って設定を行えば解決できます。

Q2. USBデバッグを有効にせずにADBを使えますか？

回答： いいえ。ADBを使用するには、ユーザーがUSBデバッグを有効にし、Android端末から承認を得る必要があります。さらに、USBデバッグとパソコンのRSAフィンガープリントの両方が確認されて初めて、パソコンとAndroid端末間の接続が正常に確立されます。

Q3. 端末を切断せずにADBデバイスを削除できますか？

回答： はい。USBデバッグをオフにするだけで削除できます。

Q4. 開発者向けオプションが見つかりません。なぜですか？

回答： Androidの開発者向けオプションは初期状態で無効になっています。「ビルド番号を6〜7回連続でタップ」することで有効化できます。お使いの機種固有の設定については、メーカーの公式サイトをご確認ください。

関連記事のおすすめ

• Messengerで特定の人をブロックする方法
• Androidの「Parse Error on Input $」エラーを修正する方法
• AndroidでTWRPの「Unable to Mount Storage」エラーを修正する方法
• Androidの画面ちらつきを解消する方法

本記事が、ADBの「デバイスが未承認です」エラーの解決にお役に立てば幸いです。どの方法が効果的だったか、ぜひコメント欄でお知らせください。記事に関するご質問やご提案があれば、下のコメント欄からお気軽にお寄せください。