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Pythonで文字列から印刷できない文字を削除するにはどうすればよいですか？

ASCII文字しかなく、印刷できない文字を削除したい場合、最も簡単な方法は、string.printableを使用してそれらの文字を除外することです。たとえば、

>>> import string
>>> filter(lambda x: x in string.printable, '\x01string')
string

0x01は印刷可能な文字ではないため、印刷されませんでした。 Unicodeもサポートする必要がある場合は、Unicodeデータモジュールと正規表現を使用してこれらの文字を削除する必要があります。

例 
import sys, unicodedata, re
# Get all unicode characters
all_chars = (unichr(i) for i in xrange(sys.maxunicode))
# Get all non printable characters
control_chars = ''.join(c for c in all_chars if unicodedata.category(c) == 'Cc')
# Create regex of above characters
control_char_re = re.compile('[%s]' % re.escape(control_chars))
# Substitute these characters by empty string in the original string.
def remove_control_chars(s):
    return control_char_re.sub('', s)
print (remove_control_chars('\x00\x01String'))
出力 これにより出力が得られます：

String

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