MongoDBのサブドキュメントの条件でドキュメントをクエリするにはどうすればよいですか？

まず、ドキュメントを使用してコレクションを作成しましょう-

> db.demo394.insertOne(
...    {
...
...       details: [
...       {
...          _id: '1',
...          startDate: '2018-01-11T07:00:00.000Z',
...          endDate: '2019-01-12T07:59:59.999Z'
...       },
...       {
...          _id: '2',
...          startDate: '2019-01-21T07:00:00.000Z',
...          endDate: '2020-01-04T07:59:59.999Z'
...       }
...    ]
... }
... );
{
   "acknowledged" : true,
   "insertedId" : ObjectId("5e5e716817aa3ef9ab8ab202")
}

find（）メソッドを使用してコレクションからすべてのドキュメントを表示する-

> db.demo394.find();

これにより、次の出力が生成されます-

{
   "_id" : ObjectId("5e5e716817aa3ef9ab8ab202"), "details" : [
      { "_id" : "1", "startDate" : "2018-01-11T07:00:00.000Z", "endDate" : "2019-01-12T07:59:59.999Z" },
      { "_id" : "2", "startDate" : "2019-01-21T07:00:00.000Z", "endDate" : "2020-01-04T07:59:59.999Z" }
   ]
}

以下は、サブドキュメントの条件によってドキュメントをクエリする方法です-

> db.demo394.find({
...    $expr: {
...       $let: {
...          vars: { "d": { $arrayElemAt: [ "$details", -1 ] } },
...          in: { $eq: [ "$$d.endDate", "2020-01-04T07:59:59.999Z" ] }
...       }
...    }
... })

これにより、次の出力が生成されます-

{
   "_id" : ObjectId("5e5e716817aa3ef9ab8ab202"), "details" : [
      { "_id" : "1", "startDate" : "2018-01-11T07:00:00.000Z", "endDate" : "2019-01-12T07:59:59.999Z" },
      { "_id" : "2", "startDate" : "2019-01-21T07:00:00.000Z", "endDate" : "2020-01-04T07:59:59.999Z" }
   ]
}