LinuxでBluetoothを介してN95のGPSをラップトップと共有する方法

このチュートリアルでは、GPSに組み込まれたNokiaN95をLinuxのラップトップと共有するために必要な手順を説明します。

注：このガイドは2008年に最初に公開されたものであり、参照しているソフトウェアの一部は現在存在していません。そのため、Googleに検索データベースからこれを削除するように依頼しましたが、ドキュメントはアーカイブのためにオンラインのままになります。

1. まず、ExtGPSのコピーを取得する必要があります（更新 ：ソフトウェアはもう存在しません）Symarctic ExtGPSは、個人的な非営利目的で無料で使用できます。
2. ExtGPSがインストールされたので、メニューを選択して見つけることができます。 ->アプリケーション -> ExtGPS 。 ExtGPSが接続アプリケーションを使用できるようにし、ExtGPSが測位データを使用できるようにするように求められます。 はいを選択します 両方のために。




3. GPSが有効な信号を受信して​​修正を取得し始めるまでには、かなり時間がかかる場合があります。外にいて、空がはっきり見えることを確認してください。修正が完了すると、衛星アイコンが赤から緑に変わります。



4. お使いの携帯電話がBluetooth経由で検出可能であることを確認してください。 メニューを選択します ->ツール -> Bluetooth 。スマートフォンを5分間表示することにしました。





5. 次のいくつかの手順は、コマンドラインから実行されます。これが私のFedora9システムでしなければならなかったことです。

   [user @ radon〜] $ sdptool search SP
   お問い合わせ…
   aa：bb：cc：dd：ee：ffでSPを検索しています…
   サービス名：データ転送
   サービスの説明：バージョン
   サービスRecHandle：0x1000f
   サービスクラスIDリスト：
   「シリアルポート」（0x1101）
   プロトコル記述子リスト：
   「L2CAP」（0x0100）

   サービス名：Symarctic ExtGPS
   サービスの説明：Bluetooth経由で電話の組み込みGPSモジュールを共有
   サービスプロバイダー：Symarctic Solutions
   サービスRecHandle：0x10019
   サービスクラスIDリスト：
   「シリアルポート」（0x1101）
   プロトコル記述子リスト：
   「L2CAP」（0x0100）
   「RFCOMM」（0x0003）
   チャネル： 5
   言語ベース属性リスト：
   code_ISO639：0x656e
   エンコーディング：0x6a
   base_offset：0x100

6. 上記の出力は、携帯電話のBluetooth MACアドレスと、ExtGPSがチャネル5のシリアルポートを公開していることを示しています。/devにエントリを作成するには、これらをバインドする必要があります。

   [user @ radon〜] $ sudo rfcomm bind 1 aa：bb：cc：dd：ee：ff 5

7. 上記のrfcommバインドパラメータは、rfcommデバイス番号、電話のBluetooth MACアドレス、およびsdptoolによって報告されたチャネル番号です。これにより、/ dev/rfcomm1にシリアルポートが作成されます。
8. この時点で、生のNMEAセンテンスをN95からコンソールに直接ストリーミングできるはずです。

   [user @ radon〜] $ sudo cat /dev/rfcomm1
   $ GPGGA、022314.000,4826.67566、N、12322.19605、W、1,07,1.9,13.7、M、-18.3、M ,, * 52
   $ GPGLL、4826.67566、 N、12322.19605、W、022314.000、A、A * 4A
   $ GPGSA、A、3,30,29,10,21,24,26,15 ,,,,,, 2.9,1.9,2.2 * 3D
   $ GPGST、022314.000,8.8,13.0,6.1,65.6,7.1,11.1,14.0 * 63
   $ GPGSV、3,1,11,05,09,179、、02,10,072,25,30、 28,194,38,29,77,118,42 * 72
   $ GPGSV、3,2,11,10,42,059,36,16,24,315,27,21,45,256,43,24,84,024,40 * 79
   $ GPGSV、3,3,11,18,14,198、、26,10,114,38,15,09,128,33 * 49
   $ GPRMC、022314.000、A、4826.67566、N、12322.19605、W、0.1 、159.6,151008,18.1、W、A * 3B
   $ GPVTG、159.6、T、177.7、M、0.1、N、0.3、K、A * 2C
   ^ C

   NMEAセンテンスがコンソールにストリーミングされている間、ExtGPSのBluetoothアイコンが赤から緑に変わるはずです。



9. 接続されたので、もう少し便利なことをしましょう。まず、コンピューターでgpsdを実行してみましょう。

   [user @ radon〜] $ sudo / usr / sbin / gpsd -N / dev / rfcomm1

   -Nパラメータは、バックグラウンドモードに切り替えないようにgpsdに指示します。 gpsdを常に実行したままにしないので、この方法を使用することをお勧めします。使用したいときにだけ実行し、^Cを押して閉じます。その他のオプションについては、gpsdのマニュアルページを参照してください。

10. 次に、2番目のターミナルウィンドウから、xgpsを実行してみます。

    [user @ radon〜] $ xgps

    次のようなものが表示されます。


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11. xgpsは通常のGPSデータを表示しています。緯度、経度、高度、速度など
12. Linuxには、GPSデバイスを利用できるアプリケーションが多数あります。ウォードライビング中にKismetとGPSDriveを組み合わせて使用​​するのが好きです。十分な関心がある場合は、KismetとGPSDriveを使用してウォードライビングする方法についてのチュートリアルを作成します。