全くの初心者のためにドローンを飛ばす方法

最近はドローンがいたるところにあるので、自分でドローンを飛ばしてみたくなるかもしれません。ただし、ドローンをどの程度正確に飛行しますか？これらの素晴らしい飛行機械の1つを操縦する方法を知りたい場合は、最も基本的なレベルから始めて、誰でも試してみることができるようにドローンを操縦する方法を説明します。

ドローンとしてカウントされるもの

人々が「ドローン」と呼ぶとき、それらはどういう意味ですか？これには実際にいくつかの混乱があります。厳密には、無人宇宙船は「ドローン」です。リモートで制御されるものもあれば、自律型のものもあれば、両方を組み合わせたものもあります。これは、ラジコン玩具が技術的にはドローンでもあることを意味します。

ただし、ほとんどの人がこの言葉を使用するという意味で、クワッドコプター、ヘキサコプター、オクトコプターなどのマルチローター航空機を指します。それがここでの言葉の使い方です。

ドローンの飛行方法

マルチロータードローンは、各ローターからの推力を使用して飛行し、航空機を持ち上げます。ローターはペアで動作し、互いのトルクに対抗します。つまり、すべてのローターが同じ速度で回転している場合、ドローンは所定の位置にホバリングする必要があります。

各ローターの相対速度を変えることにより、ドローンはピッチング、ロール、ヨーイングを行うことができます。搭載されているフライトコントローラーは、これらのコマンドをモーター出力の調整に変換して、正しい動きを実現する方法を検討します。

ジャイロスコープ、高度ロック、GPS、衝突センサー

ロール、ピッチ、ヨーを実現するためにモーター出力を調整する方法を理解する以外に、ドローンが飛行を容易にする他の方法があります。

すべてのモダンには、電子ジャイロスコープが搭載されています。このデバイスにより、ドローンは自動的に水平に保たれます。ジャイロがなければ、ドローンのレベルを常に手動で維持する必要があります！

多くのドローンには高度計もあり、ドローンに高度を知らせます。これにより、「高度ロック」と呼ばれる機能が可能になります。高度ロックを使用すると、ドローンはあなたが残した高さでホバリングし続けます。

最後に、より高価なドローンには、GPSユニットが組み込まれていることがよくあります。これにより、ドローンは地球上で認識された位置になり、前後にドリフトすることなく所定の位置にホバリングできます。

これら3つの機能をすべて組み合わせると、ドローンは3D空間での位置を自動的に維持できます。これにより、初心者でも簡単に飛べます。ただし、レーシングドローンとローエンドのおもちゃのドローンにはジャイロしか搭載されていない可能性があります。これにより、飛行がはるかに困難になりますが、チャレンジを探している場合は、よりやりがいがあります。

ハイエンドのドローンにも超音波衝突センサーが搭載されている可能性があります。これらのセンサーは、壁などの物体を感知し、ドローンが衝突する前に停止することができます。ほとんどの場合、すべての飛行方向がカバーされるわけではありません。したがって、センサーが見える場所に注意してください。それらは絶対確実ではないので、それらに依存しないことが最善です。

ドローンの法則とあなた

ドローンを購入する前に、国や地域のドローン規制を確認する必要があります。飛行できる場所、ドローンを登録する必要があるかどうか、地上パイロットの免許を取得する必要があるかどうかについての規則があります。国、州、地方自治体ごとに規則が異なるため、ここで普遍的な情報を提供することはできません。

基本的なコントロールの学習

一部のドローンは画面上のスマートフォンコントロールを使用して飛行しますが、大部分は専用の物理コントローラーを使用して制御されます。ビデオゲームコントローラーを使用したことがある場合は、ドローンの飛行方法を最初に学ぶときに、基本的なレイアウトに慣れている必要があります。

コントローラの両側に2本のコントロールスティックがあります。 1つは左手の親指用、もう1つは右手の親指用です。コントローラには追加のボタンがある場合がありますが、これらはモデルごとに異なるため、ドローンのマニュアルを参照して、ボタンの機能を確認してください。

スティックコントロールには、それぞれモード2とモード1として知られる2つの標準レイアウトがあります。

モード2は断然最も人気があります。ほとんどのドローンとラジコンクラフトは、モード2コントローラーが付属しているか、両方のモードをサポートしている場合はコントローラーがモード2に切り替えられた状態で出荷されます。

これはモード2 レイアウト：

左スティックはスロットルとヨーを制御します。スティックを上下に押すと、ドローンが上下にスロットルされます。つまり、高度を上げたり下げたりします。スティックは中央に戻りませんが、指をコントロールから離してもスロットル位置に留まります。

スティックを左または右に押すと、ドローンが左または右に回転します。ドローンの「機首」が別の方向を指すことを意味します。

右スティックに移動し、スティックを上下に押すと、ドローンのピッチが上下します。これは、ドローンが機首（前方に突き刺さる）または尾（後方に突き刺す）の方向に移動することを意味します。ピッチコントロールを押したり引いたりするほど、ドローンは前方または後方に速く飛行します。

右スティックを左または右に押すと、ドローンがそれぞれの方向に回転します。つまり、横に移動します。

これはモード1 レイアウト：

スロットル、ヨー、ロール、ピッチはまだあります。しかし、今では彼らは引っ越しました。何が起こったのかというと、スロットルとピッチの位置が逆になっていますが、ロールとヨーはモード2と同じ場所にあります。

これらの制御入力をさまざまな方法で組み合わせて、さまざまな操作を行うことができることを忘れないでください。たとえば、右スティックをモード2コントローラーの隅に押し込むと、ドローンは斜めに飛行します。ヨー入力とロール入力を組み合わせると、バンキングターンを実行できます。

飛ぶ前に

ドローンを飛ばす方法を最初に学ぶ前に、いくつかの準備作業を行う必要があります。飛行前チェックの手順と飛行準備の方法については、ドローンのマニュアルを参照してください。これには通常、バッテリーの挿入、ドローンとコントローラーの同期、目に見える損傷や目で確認できるその他の問題がないことの確認が含まれます。

はじめに

飛行する前に、ドローンシミュレーターを検討してコントロールを練習することをお勧めします。画面上のコントロールをシミュレートしたアプリがいくつかあります。また、少しお金をかけて、実際にダミーのコントローラーが付属しているコンピューターシミュレーターを購入することもできます。いずれにせよ、飛行の練習とシミュレーターのコントロールに慣れるのが最も安全な学習方法です。

または、手動飛行を練習するために安価なナノドローンを購入することをお勧めします。コントロールはまったく同じですが、2000ドルのカメラドローンをクラッシュさせることで涙を流さずに、これらを放棄して粉砕することができます。

初心者としてドローンを飛ばす方法を学ぶ秘訣は、ゆっくりと始めて、次のことに移る前に1つのことをマスターすることに取り組むことです。これが推奨される練習シーケンスです：

• 離陸してから、自信が持てるまで着陸します。
• 次に、1か所でホバリングするだけの練習をします。
• 次に、ヨーイングを学びます。ホバーを維持しながら、ドローンを所定の位置に回転させます。
• 鼻を向けて、ピッチとロールを練習します。
• 次に、ノーズインホバーを練習してから、ノーズインピッチアンドロールを練習します。ここでは、ドローンに直面しているため、これらのコントロールは「反転」しているように見えます。
• これらすべての操作に自信を持ったら、時計回りと反時計回りの円を描いて学んだことを組み合わせてみてください。
• 最後に、8の字のパターンで飛行する練習をします。

急ぎすぎないでください！練習、練習、練習！最終的に、あなたの協調性と筋肉の記憶は、あなたがそれについて考えずに飛ぶことができるように十分に良くなるでしょう。楽しんでください！